VC516是一款用于貨物搬運(yùn)、工件安裝的智能專型驅(qū)動(dòng)器。它的工作原理是控制手柄上安裝紅外檢測(cè)開關(guān)，開關(guān)處于“ON”時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入手柄模式，操作員向上或者鄉(xiāng)下拉動(dòng)手柄時(shí)，手柄上的彈性模擬量信號(hào)會(huì)產(chǎn)生變化，驅(qū)動(dòng)器感知模擬量變化后，自動(dòng)控制電機(jī)的速度，向上或者向下運(yùn)動(dòng)。工件安裝時(shí)，操作員可能無(wú)法手動(dòng)操作控制手柄，此時(shí)操作員可以使用系統(tǒng)的懸浮模式，直接操作工件，系統(tǒng)感知重物彈性模擬量信號(hào)發(fā)生變化后，自動(dòng)向上或者向下運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到安裝工件更加方便的效果。此外該驅(qū)動(dòng)器還有原點(diǎn)記憶、限位保護(hù)、系統(tǒng)休眠等功能。