VC330 Profinet總線型伺服支持 AC1（簡易驅(qū)動）、AC3（帶有本地位置控制的單軸定位驅(qū)動） 和 AC4（帶有集中插補和速度設(shè)定接口的多軸同步運動控制） 的應用，在速度控制模式和基本定位器控制模式下支持標準報文和西門子報文，輔助報文僅可跟主報文一起使用，不能單獨使用。從驅(qū)動設(shè)備的角度看，接收到的過程數(shù)據(jù)是接收字，待發(fā)送的過程數(shù)據(jù)是發(fā)送字，一個 PZD 就是一個 16 位的字。